моторы жужжат потому что там для них отдельный контроллер стоит который команды принимает через UART по протоколу PELCOd.
разбирай камеру ищи UART на плате, возможно к нему подключена плата моторов или объектива. ищи надписи rx tx (может rx0 tx0). нужен конвертер USB TTL. нужна прога...